CCD視覺定位是一種利用CCD相機進行定位和導(dǎo)航的技術(shù),具有以下特點:CCD視覺定位可以同時定位多個目標(biāo)物體,通過圖像處理算法實現(xiàn)目標(biāo)的分割、識別和定位。這使得它適用于一次性對多個物體進行定位的情況,提高了效率。
CCD視覺定位、正反檢測、角度檢測
連接產(chǎn)品擺放至治具臺上--機械手抓取搬運--CCD定位--機械手角度調(diào)整--鐳雕1面--機械手抓取轉(zhuǎn)面--CCD定位--機械手角度調(diào)整--鐳雕2面--循環(huán)往復(fù)(3面/4面/5面等)
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